PPGI abre quatro vagas de pós-doutorado em Sistemas Robóticos Autônomos

O programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI) anunciou a abertura de quatro vagas de pós-doutorado (Edital Processo Seletivo PPGI) para atuação em um projeto de pesquisa financiado pela Petrobras. Intitulado “RAHA – Robôs Híbridos Autônomos de Terreno para Áreas Úmidas e Planícies de Inundação”, o projeto tem duração inicial de dois anos, com possibilidade de renovação anual por até mais dois anos, e será conduzido sob a supervisão do professor Tiago Nascimento.

As bolsas, no valor mensal de R$ 10.318,00, são destinadas a pesquisadores com doutorado nas áreas de Engenharia Robótica, Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Automação e Controle, Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação ou Ciência da Computação. Os candidatos devem apresentar bom histórico de publicações em periódicos de alto impacto na área de robótica e veículos autônomos, como IEEE RA-L, IEEE TRO, IEEE/ASME TMECH e IEEE RAM, além de conferências como ICRA, IROS e RSS.

Também é exigida experiência em pelo menos uma das seguintes áreas: navegação autônoma, projeto mecatrônico, planejamento e controle de movimento, aprendizado por reforço ou percepção robótica, além de domínio prático de plataformas terrestres, aquáticas ou aéreas, como UGV, USV ou UAV. Os candidatos devem ainda possuir conhecimento em linguagens de programação como Matlab, C++, Python e ROS 2, bem como proficiência em inglês.

O projeto RAHA tem como foco o desenvolvimento de robôs híbridos autônomos capazes de operar em ambientes alagados, alagáveis e manguezais, além da criação de sistemas multirrobôs heterogêneos para esses terrenos. As inscrições serão analisadas de forma contínua até o preenchimento das vagas, e podem ser realizadas por meio do formulário disponível em https://forms.gle/WkoPS5Jx4M7YzY7J6. Dúvidas podem ser esclarecidas diretamente com o professor Tiago Nascimento pelo e-mail tiagopn@ci.ufpb.br.