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Chamada de Seleção de Bolsista de Pós-doutorado em Sistemas Multi-robôs Autônomos (robótica aérea, terrestre e aquática) – PETROBRAS

Publicado: 20 de setembro de 2025
Última atualização: sábado, 20 de setembro de 2025

O Laboratório de Engenharia de Sistemas e Robótica (LASER) da Universidade Federal da Paraíba tem o prazer de anunciar a abertura de chamada para 04 (quatro) vagas de Pós-doutorado para um projeto de pesquisa de dois anos (renovável) recentemente financiado pela Petrobras, denominado “RAHA – Robôs Híbridos Autônomos para Áreas Alagadas e Alagáveis”, referência 2024/00573-5. O bolsista de pós-doutorado conduzirá a pesquisa sob a supervisão científica do Prof. Ph.D. Tiago Nascimento.

  • Inscrições através do link:
  • O que Oferecemos:
    • Bolsa de Pesquisa nível de Pós-doutorado com duração de 2 anos, renovável anualmente por até mais 2 anos, mediante desempenho satisfatório do bolsista;
    • Bolsa mensal: R$ 10.318,00;
    • Data de início: O mais breve possível;
    • Excelente ambiente de pesquisa com arena de testes de robôs e infraestrutura necessária.
  • Os tópicos de pesquisa de pós-doutorado são:
    • Robôs híbridos autônomos para terrenos alagados, alagáveis e manguezais – Esses tópicos de pesquisa possuem duas vagas para bolsa de pós-doutorado. Nessa linha, tanto as pesquisas em sistemas mecatrônicos e desenvolvimento de robôs híbridos quanto o sistema de navegação como um todo (planejamento e controle de movimento e sistema de percepção e localização) serão pesquisados. Os pesquisadores irão focar no Robô Ambiental Híbrido Autônomo (RAHA) Chico Mendes.
    • UAVs ágeis para exploração de manguezais – Nesse tópico de pesquisa, o bolsista irá focar em drones quadrotores ágeis para exploração de ambientes de difícil acesso tais como manguezais. Todo o sistema de navegação (planejamento e controle de movimento e sistema de percepcção e localização) será pesquisado em cima do novo drone Lr7Pro desenvolvido pelo LASER.
    • Sistema heterogêneo multirrobô para terrenos alagados, alagáveis e manguezais – Nesse tópico de pesquisa, o bolsista se concentrará em sistemas multi-robôs, tanto com respeito a sistemas multi-drones quanto em pesquisas na interação desses sistemas como o Robô Ambiental Híbrido Autônomo (RAHA) Chico Mendes.
  • Requisitos para Candidatura:
    • Possuir Doutorado em uma das seguintes áreas científicas: Engenharia Robótica, Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Automação e Controle, Engenharia Elétrica, Engenharia da Computação, Ciência da Computação;
    • Excelente histórico de publicações em periódicos de alto impacto em robótica (por exemplo, IEEE RA-L, IEEE TRO, IEEE/ASME TMECH, IEEE RAM, etc.) e/ou conferências (por exemplo, ICRA, IROS, RSS);
    • Experiência em pelo menos uma das seguintes áreas: Navegação Autônoma, Projeto Mecatrônico, Planejamento e Controle de Movimento, Aprendizado por Reforço, Percepção Robótica;
    • Experiência prática com plataformas UGV, USV ou UAV é altamente desejável;
    • Excelentes habilidades de programação (C++, Python, ROS 2);
    • Boa proficiência em inglês.
  • Resultado:
    • Lista do resultado final – TO BE ANOUNCED