{"id":228,"date":"2025-09-20T13:28:36","date_gmt":"2025-09-20T16:28:36","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/?post_type=edital&#038;p=228"},"modified":"2025-09-20T13:52:19","modified_gmt":"2025-09-20T16:52:19","slug":"posdoc-petrobras","status":"publish","type":"edital","link":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/edital\/posdoc-petrobras\/","title":{"rendered":"Chamada de Sele\u00e7\u00e3o de Bolsista de P\u00f3s-doutorado em Sistemas Multi-rob\u00f4s Aut\u00f4nomos (rob\u00f3tica a\u00e9rea, terrestre e aqu\u00e1tica) &#8211; PETROBRAS"},"content":{"rendered":"\n<p><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:66.66%\">\n<p>O Laborat\u00f3rio de Engenharia de Sistemas e Rob\u00f3tica (<a href=\"https:\/\/laser.ci.ufpb.br\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">LASER<\/a>) da Universidade Federal da Para\u00edba tem o prazer de anunciar a abertura de chamada para 04 (quatro) vagas de P\u00f3s-doutorado para um projeto de pesquisa de dois anos (renov\u00e1vel) recentemente financiado pela Petrobras, denominado &#8220;RAHA &#8211; Rob\u00f4s H\u00edbridos Aut\u00f4nomos para \u00c1reas Alagadas e Alag\u00e1veis&#8221;, refer\u00eancia 2024\/00573-5. O bolsista de p\u00f3s-doutorado conduzir\u00e1 a pesquisa sob a supervis\u00e3o cient\u00edfica do Prof. Ph.D. Tiago Nascimento.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:33.33%\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"225\" height=\"225\" src=\"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-content\/uploads\/sites\/139\/sites\/326\/2025\/09\/image.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-210\" style=\"width:232px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-content\/uploads\/sites\/139\/sites\/326\/2025\/09\/image.png 225w, https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-content\/uploads\/sites\/139\/sites\/326\/2025\/09\/image-150x150.png 150w\" sizes=\"auto, (max-width: 225px) 100vw, 225px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Inscri\u00e7\u00f5es atrav\u00e9s do link:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><a href=\"https:\/\/forms.gle\/WkoPS5Jx4M7YzY7J6\">https:\/\/forms.gle\/WkoPS5Jx4M7YzY7J6<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>O que Oferecemos:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Bolsa de Pesquisa n\u00edvel de P\u00f3s-doutorado com dura\u00e7\u00e3o de 2 anos, renov\u00e1vel anualmente por at\u00e9 mais 2 anos, mediante desempenho satisfat\u00f3rio do bolsista;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Bolsa mensal:<\/strong> R$ 10.318,00;<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Data de in\u00edcio:<\/strong> O mais breve poss\u00edvel;<\/li>\n\n\n\n<li>Excelente ambiente de pesquisa com arena de testes de rob\u00f4s e infraestrutura necess\u00e1ria.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Os t\u00f3picos de pesquisa de p\u00f3s-doutorado s\u00e3o:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Rob\u00f4s h\u00edbridos aut\u00f4nomos para terrenos alagados, alag\u00e1veis e manguezais &#8211; Esses t\u00f3picos de pesquisa possuem duas vagas para bolsa de p\u00f3s-doutorado. Nessa linha, tanto as pesquisas em sistemas mecatr\u00f4nicos e desenvolvimento de rob\u00f4s h\u00edbridos quanto o sistema de navega\u00e7\u00e3o como um todo (planejamento e controle de movimento e sistema de percep\u00e7\u00e3o e localiza\u00e7\u00e3o) ser\u00e3o pesquisados. Os pesquisadores ir\u00e3o focar no Rob\u00f4 Ambiental H\u00edbrido Aut\u00f4nomo (RAHA) Chico Mendes.<\/li>\n\n\n\n<li>UAVs \u00e1geis para explora\u00e7\u00e3o de manguezais &#8211; Nesse t\u00f3pico de pesquisa, o bolsista ir\u00e1 focar em drones quadrotores \u00e1geis para explora\u00e7\u00e3o de ambientes de dif\u00edcil acesso tais como manguezais. Todo o sistema de navega\u00e7\u00e3o (planejamento e controle de movimento e sistema de percepc\u00e7\u00e3o e localiza\u00e7\u00e3o) ser\u00e1 pesquisado em cima do novo drone Lr7Pro desenvolvido pelo LASER.<\/li>\n\n\n\n<li>Sistema heterog\u00eaneo multirrob\u00f4 para terrenos alagados, alag\u00e1veis e manguezais &#8211; Nesse t\u00f3pico de pesquisa, o bolsista se concentrar\u00e1 em sistemas multi-rob\u00f4s, tanto com respeito a sistemas multi-drones quanto em pesquisas na intera\u00e7\u00e3o desses sistemas como o Rob\u00f4 Ambiental H\u00edbrido Aut\u00f4nomo (RAHA) Chico Mendes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Requisitos para Candidatura:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Possuir Doutorado em uma das seguintes \u00e1reas cient\u00edficas: Engenharia Rob\u00f3tica, Engenharia Mecatr\u00f4nica, Engenharia de Automa\u00e7\u00e3o e Controle, Engenharia El\u00e9trica, Engenharia da Computa\u00e7\u00e3o, Ci\u00eancia da Computa\u00e7\u00e3o;<\/li>\n\n\n\n<li>Excelente hist\u00f3rico de publica\u00e7\u00f5es em peri\u00f3dicos de alto impacto em rob\u00f3tica (por exemplo, IEEE RA-L, IEEE TRO, IEEE\/ASME TMECH, IEEE RAM, etc.) e\/ou confer\u00eancias (por exemplo, ICRA, IROS, RSS);<\/li>\n\n\n\n<li>Experi\u00eancia em pelo menos uma das seguintes \u00e1reas: Navega\u00e7\u00e3o Aut\u00f4noma, Projeto Mecatr\u00f4nico, Planejamento e Controle de Movimento, Aprendizado por Refor\u00e7o, Percep\u00e7\u00e3o Rob\u00f3tica;<\/li>\n\n\n\n<li>Experi\u00eancia pr\u00e1tica com plataformas UGV, USV ou UAV \u00e9 altamente desej\u00e1vel;<\/li>\n\n\n\n<li>Excelentes habilidades de programa\u00e7\u00e3o (C++, Python, ROS 2);<\/li>\n\n\n\n<li>Boa profici\u00eancia em ingl\u00eas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Resultado:<\/strong>\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lista do resultado final &#8211; <strong>TO BE ANOUNCED<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>O Laborat\u00f3rio de Engenharia de Sistemas e Rob\u00f3tica (LASER) da Universidade Federal da Para\u00edba tem [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"edital_type":[12],"class_list":["post-228","edital","type-edital","status-publish","hentry","edital_type-processo-seletivo"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/edital\/228","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/edital"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/types\/edital"}],"version-history":[{"count":12,"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/edital\/228\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":247,"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/edital\/228\/revisions\/247"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=228"}],"wp:term":[{"taxonomy":"edital_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ci.ufpb.br\/laser\/wp-json\/wp\/v2\/edital_type?post=228"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}